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本发明属于矿产能源及深部岩土工程现场施工作业领域，公开了一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置，设置有底盘拖车，底盘拖车的中部通过螺栓固定安装有钻杆搬运机械手，底盘拖车的前端通过螺栓固定安装有综合液压泵站，综合液压泵站的外壁上镶嵌安装有液压操作台，液压操作台通过管路及数据线与综合液压泵站的控制端相连接；钻杆搬运机械手的后端设置有钻杆排放架，底盘拖车的尾部设置有钻杆装卸机械手；综合液压泵站的油压输出端通过管路与钻杆搬运机械手和钻杆装卸机械手的控制端相连接。大部分钻孔辅助工作交由机械完成，有效节省人为装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107143293 A
(43)申请公布日
2017.09.08
(21)申请号 20171
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