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用于操作自动存储和取回系统的方法,包括将第一物品存储容器从过道转移到第一存储位置的第一区域;将第二物品存储容器定位在靠近第一物品存储容器的过道中;通过连接在两个容器之间延伸的可释放连接结构将第二物品存储容器互锁到第一物品存储容器;以及在横向于过道的第一方向上向第二物品存储容器施加一力,该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第一存储位置的第一区域,从而第一和第二物品存储容器在第一存储位置时仍然保持互锁。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112499092 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011267982.2 B65G 1/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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