一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置.pdf

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本发明公开了一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置，所述补偿方法包括：采集车辆参数和环境参数，其中，所述车辆自身参数包括转向盘转动累计角度值、电动转向器温度，所述环境参数包括机舱温度；基于所述车辆参数和环境参数确定电动转向助力器的补偿力矩；基于所述补偿力矩对电动转向器的输出力矩进行增益，输出助力力矩。本发明基于车辆参数和环境参数对电动转向器的力矩输出进行低温补偿，满足了减轻驾驶员转向手力的需求，能够在油脂润滑后降低该补偿助力值，使转向手力平滑过渡，改善驾驶感受。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115783038 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211629806.8 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1

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