用于激光雷达的窗口遮挡的检测方法及装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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用于激光雷达的窗口遮挡的检测方法及装置.pdf

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本公开提供一种用于激光雷达的窗口遮挡的检测方法及装置，涉及激光雷达领域。检测方法包括：将窗口划分为多个待检测区域；分别确定多个待检测区域中每个待检测区域的遮挡状态，其中，针对多个待检测区域中的每个待检测区域：根据通过该待检测区域的第一光束的数量和第二光束的数量确定该待检测区域在当前预设时长内的遮挡状态；以及根据遮挡状态为遮挡的待检测区域在多个待检测区域中的分布和数量，确定窗口遮挡的相关信息。本公开的检测方法用于检测激光雷达的窗口是否存在遮挡，并且能够根据多个待检测区域的遮挡状态确定窗口遮挡物的大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115792870 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202310089473.2 (22)申请日 2023.02.09 (71)申请人图达通智能科技（苏州）有限公司地址