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一种用于检测堆垛机移动是否跑反的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种用于检测堆垛机移动是否跑反的方法.pdf

    本发明提出了一种用于检测堆垛机移动是否跑反的方法，依次包括以下步骤：S1.PLC读取堆垛机的当前位置；S2.堆垛机移动时，PLC实时读取堆垛机的实时位置；S3.上位机下达的指令，堆垛机开始第一次移动，先从当前位置跑到起始位置；S4.判断：实时检测堆垛机实时位置的定位值是否在当前位置和起始位置内，若超出范围，堆垛机立刻停止并报警；否则，堆垛机到达起始位置，然后进入步骤S5；S5.堆垛机第二次移动，从起始位置跑到目的位置；S6.判断：实时检测堆垛机实时位置的定位值是否在起始位置和目的位置内，若超出范

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112499086 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011173115.2 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人 意欧斯智能科技股份有限公司

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