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本发明属于生物医学工程及计算机科学领域，为了解决车针校验操作需要耗费大量时间且准确性差的问题，提供一种车针校验方法、装置、存储介质及设备。其中车针安装在种植手机上，种植手机搭载在机械臂末端，车针校验方法包括：在患者口腔定位器上预先标记的校验点处虚拟规划一个种植体；将患者坐标系下虚拟规划的种植体坐标对应转化到机械臂坐标系下，按照需求车针的方向自动控制机械臂向所述种植体移动，直至到达所述种植体位置停止；机械臂到位后，在同一坐标系下计算当前车针尖端与校验点之间的距离差；根据所述距离差与设定阈值的比较结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115778602 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202310063510.2
(22)申请日 2023.02.06
(71)申请人 极限人工智能有限公司
地址 250
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