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装置的避障方法、装置和控制器.pdfVIP

装置的避障方法、装置和控制器.pdf

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    装置(10)的避障方法、装置(10)和控制器，其中，包括：检测外界导体是否接近装置(10)；在检测到外界导体接近装置(10)时，产生表征外界导体与装置(10)的壳体之间的距离或其变化的电信号；基于电信号控制装置(10)使其避免与外界导体碰撞或者减轻碰撞力度。该方法、装置(10)和控制器能够有效减少因碰撞造成装置(10)的损坏或是人员伤害，提高安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112512752 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 201980041855.X (71)申请人 深圳市越疆科技有限公司

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