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一种全地形清扫机器人,包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件;清扫吸尘组件设在机架中部,前/后行走越障组件分别设在机架前后两端;机架侧方设有电池供电组件,清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电;电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式,第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电,第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电;清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴,二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件,板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件;前/后行走越障组件包括
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112493925 B
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202011319822.8 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日
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