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2023-05-31 发布于四川
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一种取料、补给及射击系统，包括多功能机器人和发射设备，多功能机器人用于取料、为发射设备供料和对发射设备进行救援；多功能机器人包括车体，车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；所述发射设备包括发射底盘和安装在发射底盘上的发射机构和供料机构；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112473110 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011507848.5 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人华南理工大学广州学院

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