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2023-05-31 发布于四川
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一种柔性粘针自动控制装置.pdf

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本发明公开一种柔性粘针自动控制装置，包括：插针放置板(1)、柔性夹取机构(2)、胶筒(4)、推胶活塞(5)、推胶电机(6)、机架(7)和电气控制系统(3)。人工将插针放置板(1)固定到规定位置，给电，参数设置模块设置相关信息并保存，启停控制模块开启设备工作，柔性夹取系统(2)依序夹取插针到粘针位置，推胶电机(6)在电机驱动下将推胶活塞(5)往胶筒(4)出胶方向运动推出胶液，完成粘针操作，柔性夹取机构(2)将插针放置到插针放置板(1)上，夹取下一个插针，进入下一个循环，直到所有的插针全部粘针完成，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112474192 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011280328.5 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人北京控制与电子技术研究所

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