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本申请实施例提供了一种随机接入方法、终端设备和网络设备，终端设备在随机接入过程中在MSG1中发送前导序列和上行信息，以及在MSG2中接收网络设备的随机接入响应，即可以采用两步随机接入过程实现随机接入，减少随机接入过程中的时延。该方法包括：终端设备在第一PRACH资源上发送第一前导序列和第一上行信息；该终端设备接收第一RA‑RNTI扰码的第一PDCCH，并根据该第一PDCCH的接收情况执行后续随机接入过程，其中，该第一RA‑RNTI是根据该第一PRACH资源得到的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112514515 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 201980049627.7 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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