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本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质,包括:控制车载终端检测电源挡信息是否为下电挡并且车辆锁定状态是否闭锁状态;若是,控制车载终端和控制控制进入系统控制器进行第一次鉴权认证;控制控制进入系统控制器获取车辆锁止信息、车辆电源信息和车辆运行信息,并判断车辆锁止信息、车辆电源信息和车辆运行信息是否符合预设上电条件;若车辆锁止信息、车辆电源信息和车辆运行信息符合预设上电条件,则控制电源挡切换为启动挡,控制整车控制器和控制进入系统控制器进行第二次鉴权认证;控制车辆以遥控泊车动力准备模式运行。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112477806 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202011287394.5 审查员 郭之益
(22)申请日 2020.11.17
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