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本发明涉及一种基于双目相机确定遮挡电子界址点GNSS坐标的方法,能够快速确定遮挡环境下电子界址点GNSS坐标。通过引入视觉SLAM技术确定已知坐标电子界址点和未知坐标电子界址点的相对位姿,从而根据已知坐标电子界址点的坐标确定得到未知坐标电子界址点的GNSS坐标,此种方法有效地提高了作业效率,并能够保证精度。同时本发明设计了两种电子界址点,一种应用于GNSS信号良好环境,一种应用于无GNSS信号环境。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112489122 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202011125172.3 (51)Int.Cl.
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