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2023-05-31 发布于四川
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一种超声探头的姿态监控方法及装置.pdf

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本发明公开了一种超声探头的姿态监控方法及装置，所述监控方法包括：获取超声探头相对于待扫描部位的位置信息；根据所述位置信息，确定所述超声探头与所述待扫描部位之间的距离；根据所述距离，确定所述超声探头与所述待扫描部位之间的贴合状态，得到所述超声探头的姿态，并对所述超声探头的运动状态进行调整。本发明通过在超声探头上安装光结构相机，红外测距传感器与压力传感器，使各个传感器共同配合获得超声探头与待扫描部位的位置信息，距离和贴合状态，根据获得的数据进行逻辑判断并控制超声探头进行相应的运动状态调整，从而超声探

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112472133 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011528675.5 A61B 34/20 (2016.01) (22)申请日 2

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