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本公开提供了一种小型飞行器攀附装置及小型飞行器。装置包括框架、滑块、导轨、触发杆、第一连接线、第二连接线、收线舵机、摇臂、弹性元件和至少两个撞针。框架的一端设有撞针安装部，至少两个撞针通过弹性元件安装在撞针安装部。利用滑块与框架之间的限位结构保持撞针处于张紧状态；并利用与导轨平行设置的触发杆带动锁舌移动，使锁舌在垂直于导轨方向上挤压滑块，使滑块脱离限位通孔。锁舌式的触发机构结构简单，使整个机构的杆件平行布置，减小了机构在其他方向上的尺寸，能方便地与多种飞行器配合使用。另外，采用收线舵机带动摇臂转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112498716 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202011326291.5 (56)对比文件
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