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本发明公开了一种适用于自动引导车辆的导航方法与系统，包括在一地理区域的四处部署多个站，在该地理区域中提供一自动引导车辆，将每个站点的位置转换为地图中的坐标，从该自动引导车辆接收一任务指令，该任务指令包括一终站，该终站来自要到达的多个站的其中之一，取回一路径参数，将最靠近该自动引导车辆的站识别为起站，该自动引导车辆的处理器以该起站至该终站的顺序计算一连接各站的行驶路线，判断是否侦测到一实体的标记线，若否，则控制该自动引导车辆沿着该行驶路见并且参考该路径参数而沿着一站至另一站的动作路径行驶，由此可省
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112539748 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 201910886938.0 G05D 1/02 (2020.01)
(22)申请日 2019.09.
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