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本发明提供了一种电动车助力运行控制系统及其方法，控制系统包括脚踏板传感器模块、期望转矩计算模块、转矩输出计算模块、助力比设置模块、实际转矩获取模块；所述脚踏板传感器模块提供转速信号和力矩信息给期望转矩计算模块用来计算期望转矩；所述的助力比设置模块用于控制期望转矩输出的比例，所述转矩输出计算模块，通过期望转矩和实际转矩计算出实际转矩需要输出的大小；采用脚踏频率传感器和力矩传感器与助力比设置得到期望转矩来控制实际转矩输出的方法解决现有市场电动助力车运行助力不佳，动态性能差的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112550546 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202011326521.8 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.23
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