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本发明公开了一种电单车的停车控制方法、停车系统及可读存储介质,通过响应用户的停车指令,获取电单车的前轮的第一预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第一倾斜角度,电单车的后轮的第二预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第二倾斜角度,根据第一、二倾斜角度,获取电单车相对预设基准平面或预设基准方向的车辆倾斜角度,判断车辆倾斜角度是否符合预设的角度区间;在车辆倾斜角度符合预设的角度区间时,执行预设的停车步骤。由此解决现有电单车不能识别在停放时的具体的姿势和位置,从而造成乱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112519937 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202011427005.4 B62H 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2020.12.
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