一种基于组合惯导的汽车转向自由行程测量方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于组合惯导的汽车转向自由行程测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于组合惯导的汽车转向自由行程测量方法，包括：连接总线设备，调整车辆位置，获取车辆第一转向数据，获取车辆第二转向数据，计算获取方向盘自由行程，计算φy与φz的和，最终获得车辆自由行程等步骤。该方法可以省去原有的车辆自由行程测量方法的繁琐步骤和复杂的机械设备，可通过车辆自有硬件完成车辆自由行程的精确测量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112519885 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202011429604.X (22)申请日 2020.12.07 (65)同一申请的