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本申请公开了一种力矩阻尼补偿控制方法、控制器和转向控制方法。该力矩阻尼补偿控制方法包括：根据车辆的车速信号，获得所述车辆的车速增益；根据所述车辆的手力矩，获得所述车辆的力矩变化增益；根据所述车辆的手力矩，获得所述车辆的补偿手力矩；根据所述车速增益、所述力矩变化增益以及所述补偿手力矩，确定所述车辆的阻尼补偿力矩。通过本申请实施例可为车辆提供阻尼补偿力矩，以抑制路面对车轮的高频扰动，避免转向轮出现摆振。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112550431 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 201910918650.7 (56)对比文件
(22)申请日 2019.09.26
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