一种新型机器人用电磁工作夹具.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种新型机器人用电磁工作夹具.pdf

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本发明涉及一种新型机器人用电磁连接夹具，包括底座，所述底座下面的气缸，所述气缸置输出端的夹具，所述底座上面装有电磁连接器，所述连接器顶端与机械臂连接，进而实现夹具与机械臂之间可刚性或弹性两种方式互换；也可实现机械臂对夹具或夹具对机械臂的任意互换。电磁铁通电后，第一与第二连接块紧密贴合成刚性连接，同时，控制电、气路亦连通，机械臂将带有夹具的工件送入加工工位。后断电，第一与第二连接块分离，之间可由弹簧连接，切断震动传到机械臂上，进而减小对整个机器人伤害；如弹簧断开，机械臂与夹具可完全脱开，多个机械臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112547956 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011430302.4 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人山东中汽联大客车有限公司