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本发明公开了一种水空协同的渡槽裂缝检测定位方法，属于检测定位技术领域。该方法利用水下机器人和空中无人机从空域和水域两域协同进行渡槽裂缝检测并确定其位置，控制中心对两域设备的检测结果进行比对，若渡槽仅有一侧存在裂缝，则将裂缝位置坐标存储下来，以便后期再检测时直接进行比对；若渡槽两侧的同一位置处均检测到存在裂缝，则将裂缝位置坐标以及检测结果存储下来，并发出修补信息。本方法采用水空两域裂缝位置信息的对比，能够更准确的判断渡槽破损的严重程度，并为渡槽的裂缝检修提供更加精准的定位信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112556574 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011350690.5 G06T 7/277 (2017.01)
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