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本发明公开了一种基于惯性传感的跌倒及其相似动作预警方法。该方法包括：获取目标在机体坐标系下的三轴加速度信号和三轴角速度信号，并计算合加速度；根据机体坐标系和世界坐标系的映射关系，得到世界坐标系的三轴加速度信号和三轴角速度信号；计算世界坐标系下的三轴运动加速度；通过比较所述合加速度与设定阈值的大小，判断目标是否处于失重状态；在判断目标处于失重状态的情况下，根据竖直方向上瞬时位移和/或倾斜角的变化量进行跌倒预警，其中，所述瞬时位移基于目标在竖直方向上的运动速度和运动加速度获得，所述倾斜角的变化量基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116189383 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310197548.9
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 深圳先进技术研究院
地址 518
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