一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本申请实施例属于机器人寻路技术领域，涉及一种路径规划方法，包括根据默认的行走模式控制机器人活动，并且标记机器人遍历的坐标为完成点，其中所述坐标的坐标系原点为机器人的初始位置，且初始状态下，坐标系内除坐标系原点以外的点均为未完成点；如果机器人发生碰撞，记录机器人活动方向的相邻坐标为障碍点；驱动机器人向相邻的未完成点运动，直到机器人相邻的未完成点遍历完毕；驱动机器人运动到漏扫区，并且根据默认的行走模式控制机器人活动，直到所述漏扫区遍历完毕，其中所述漏扫区为坐标系中完成点相邻的未完成点形成的区域。本申

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112558611 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202011477247.4 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.15