原创力文档- 1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种柔性机器人用三态锁紧装置，包括：气动压力调节单元、压力倍增单元以及作用力释放单元；所述气动压力杆调节单元连接所述压力倍增单元，所述压力倍增单元连接所述作用力释放单元；所述气动压力调节单元，以压缩空气为能源，可输出三种等级的压力；所述压力倍增单元，将所述气动压力调节单元输出的压力进行倍增放大；所述作用力释放单元，以制动片为介质，将放大后的压力作用于所述柔性机器人的受控部件；本发明可以输出三种等级的压力，作用于柔性机器人受控部件如关节等位置，从而实现柔性机器人运动部件的“松散柔性”、“
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112518800 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202011140718.2 (56)对比文件
文档评论（0）