原创力文档- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了无人机自主自动电网杆塔巡检系统，涉及一种巡检系统，属于无人机自主巡检技术领域，规划自动巡检路线功能通过设定路线上关键航点的方式完成，每个航点可以设定该航点处的转弯模式及到下个航点间的飞行高度和速度；在巡检路线规划完毕后可根据巡检对象编号保存为对应的配置文件，后续再次巡检时通过载入相应的配置文件可实现对无人机巡检路线的快速配置，提高工作效率；在无人机飞行到巡检路线上的航点时，地面站根据该处航点配置的机载设备动作特性向无人机云台及镜头控制模块发送相应的命令码，驱动控制电机完成云台方向、镜
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112540625 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011297582.6
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 卓旺（安徽）航空科技产业股份有限
文档评论（0）