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本发明公开了一种圆柱电池检测辨识方法,圆柱电池的具体辨识检测步骤如下:S1:工作人员将待检测的电池放置在endcap上;S2:AOI检测设备程序内设定,先进行模板匹配,确定补正源的位置,再进行正负极的截面积判定OK/NG;S5:机械手臂上的视觉判断结构对待检测电池进行多角度多方位拍照,本发明自动吸盘结构,能对圆柱形电池进行吸附,自动根据电池直径的大小进行自动收缩调整,搭配四轴机械手,使得此功能结构更加灵活,视觉判断结构搭配机械手多角度多方位对产品进行拍照判断,扫码系统的追踪、储存、切换产品种类
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112539716 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011411354.7
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 太普动力新能源(常熟)股份有限公
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