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2023-06-01 发布于四川
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一种基于无人机航拍视角的行人轨迹预测方法.pdf

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本发明公开了一种基于无人机航拍视角的行人轨迹预测方法，步骤1：行人轨迹预处理通过目标检测算法获得行人位置，并通过目标跟踪算法快速得到一段时间之内的行人位置序列；步骤2：轨迹编码将一段时长的轨迹序列使用长短期记忆网络进行编码，获得轨迹运动特征；步骤3：图卷积网络交互构建将每个行人坐标作为图卷积网络的顶点，使用图卷积网络构建行人间的交互关系，得到轨迹交互特征；步骤4：最大互信息优化；步骤5：使用长短期记忆网络对轨迹运动特征和轨迹交互特征进行解码，得到一定时长的预测序列，完成轨迹预测。与现有技术相比，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112541449 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011505987.4 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人天津大学地址 30

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