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本发明公开了一种无人驾驶汽车的制动控制器，其结构包括：轴套帽、轮盘牵撑筒架、垫撑板、继电器和电路板壳槽，本发明实现了运用轴套帽与轮盘牵撑筒架相配合，通过在簧管限位座的簧管轮座减震卸荷和中层隔架的工字转轮座牵撑抱闸顶压操作效果，让扇盘罩帽对接轮毂抱闸的轮引密度锁接翻压形成一百八十度回转急停操作效果，通过转子牵撑轮避免摩擦回转圈数过大而损耗过度，且提升制动控制器的一步电信号到位联动顶压限制稳定性，让制动控制器的养护和轮盘防磨损的一百八十度抱闸得到一体化同步运作回转调控效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112519745 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202011503464.6 审查员 马海鹏
(22)申请日 2020.12.18
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