一种承压设备角焊缝相控阵检测爬壁机器人及其工作方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种承压设备角焊缝相控阵检测爬壁机器人及其工作方法.pdf

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本发明公开了一种承压设备角焊缝相控阵检测爬壁机器人及其工作方法。包括电机安装板、重心调节机构、工件夹持机构、检测机构；本发明通过设置重心调节机构，便于在检测横向设置的工件时，对机器人的重心进行调整，使机器人安装更加平衡，防止机器人因重心不稳造成焊缝检测不准确，进一步提高了焊缝相控阵检测的准确性；本发明通过设置工件夹持机构，使检测工件轴径范围可调，扩大了适用范围，同时该工件夹持机构可以直接将机器人固定在待检测工件上，同时可以带动检测机构进行转动，使用更为方便；本发明的通过将检测机构放置在连接板上，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112557503 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011319546.5 B62D 57/024 (2006.01) (22)申请日

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