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一种永磁同步电机伺服系统的全回路抗干扰鲁棒控制方法.pdfVIP

一种永磁同步电机伺服系统的全回路抗干扰鲁棒控制方法.pdf

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    一种永磁同步电机伺服系统的全回路抗干扰鲁棒控制方法，首先，建立永磁同步电机伺服系统标称模型；其次，设计电流环干扰观测器，对电流环所受干扰和建模误差进行实时估计与补偿；再次，设计电流环控制器，保证电流环的跟踪性能；然后，设计速度环干扰观测器，对速度环所受干扰和建模误差进行实时估计与补偿；最后根据回路成型优化技术思想设计速度环鲁棒控制器，保证永磁同步电机伺服系统的鲁棒性能。本发明通过永磁同步电机伺服系统全回路抗干扰鲁棒控制设计，增强了永磁同步电机伺服系统的抗干扰能力与鲁棒性，保证了永磁同步电机伺服系

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112564565 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202011418766.3 (56)对比文件

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