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本发明提供了一种自动切脚机，用于切除一组电子元件的引脚，所述一组电子元件中各电子元件的一引脚连接至一支撑件，所述自动切脚机包括：上料机构，从多组电子元件中选取一组电子元件；夹持机构，夹持和移动一组电子元件；检测机构，对所述夹持机构输送来的一组电子元件进行检测，并记录一组电子元件中缺陷电子元件的位置；第一切除机构，根据所述检测机构记录的缺陷电子元件的位置，对所述夹持机构输送来的缺陷电子元件的引脚进行切除；第二切除机构，对所述夹持机构输送来的一组电子元件中经第一切除机构切除后剩余的电子元件进行引脚切
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112547989 A
(43)申请公布日
2021.03.26
(21)申请号 20191
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