割草机器人的刀片检测方法、装置、割草机器人及介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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割草机器人的刀片检测方法、装置、割草机器人及介质.pdf

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本发明适用于割草机器人技术领域，提供一种割草机器人的刀片检测方法、装置、割草机器人及介质，割草机器人的刀片检测方法包括如下步骤：通过检测传感器的信号发射端向刀片方向发射检测信号，通过检测传感器的信号接收端接收所述检测信号；实时提取所述信号接收端接收的检测信号的特征信息；根据所述信号接收端接收的检测信号的特征信息判断所述刀片的状态是否异常；若是，输出刀片状态异常提示信息。本发明提供的割草机器人的刀片检测方法可判断割草机器人的刀片是否出现异常，并在割草机器人的刀片出现异常时及时提示用户，方便用户及时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112514630 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202011300111.6 A01D 34/412 (2006.01)