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本发明提供了一种补偿时延的热泵智能控制方法。引入变速温差调节理念，监测末端风机环路循环工质供回侧实际温差以表征系统实际负荷，通过变频干预风机转速，调整环路流量使温差跟随设定值；建立末端风机子系统传递函数模型并进行参数辨识；进而设计具有偏差量放大作用的模糊PID结合Smith预估算法，对所建立的末端风机子系统模型进行精确控制。该方法通过变频调速使系统工作频率与实际负荷相匹配，在模糊控制环节前加入偏差增益环节以获得更高的误差识别精度，并通过Smith预估对末端风机子系统的滞后性进行补偿，从而提高控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112556258 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011072710.7
(22)申请日 2020.10.09
(71)申请人 国网
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