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本发明提出一种自动换笔机构,包括固定板,固定板的一端设有笔库盘,笔库盘上设有笔具,固定板的另一端设有升降回转组件,升降回转组件与换笔夹具连接,换笔夹具与笔具配合。本发明的优点:利用笔库盘进行各种笔具的存储,配合升降回转的换笔夹具,实现笔具的自动切换,解决现有换刀机器人换笔问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112519460 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011337928.0
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 郑州轻工业大学
地址
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