一种去载体的柔性搬运机构.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种去载体的柔性搬运机构.pdf

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本发明提供了一种去载体的柔性搬运机构，包括：AGV小车、电机安装槽、双轴电机；所述AGV小车呈矩形状，且AGV小车顶端的中间位置开设有电机安装槽；所述电机安装槽的内部放置有双轴电机，且双轴电机与电机安装槽通过螺栓固定连接；所述双轴电机的两个输出轴呈左右对称，且双轴电机左侧输出轴上通过连接器固定连接有第一丝杠；所述第一丝杠的左端通过轴承座固定在AGV小车的顶端上；所述第一丝杠上螺纹啮合有第一丝杠副，且第一丝杠的前后两侧对称分布有两条第一导轨；本发明具有结构合理，方便调节叉体间距，较为方便快捷，省力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519664 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011355015.1 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人苏州穗柯智能科技有限公司