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本发明涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，解决的滚动机器人翻越台阶型障碍的能力存在不足的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴下方吊设有内摆动块，所述主轴的两端伸出壳体之外并分别连接有伸缩臂，所述伸缩臂沿主轴径向可伸缩设置。本发明在滚动机器人翻越台阶时，设于壳体外部、主轴两端的伸缩臂可以向下顶升，使壳体持续抬升翻越台阶，本装置大大提升了滚动机器人的越障能力，提升了滚动机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112548984 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202011433999.0 B62D 57/032 (2006.01)
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