多分支互交叉注意力增强的无人机多光谱目标检测方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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多分支互交叉注意力增强的无人机多光谱目标检测方法.pdf

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本发明提供的多分支互交叉注意力增强的无人机多光谱目标检测方法，先标定无人机多光谱相机获得内外参矩阵；再采集标准反射率的灰板数据；接着实时采集环境目标多光谱图像，对多光谱遥感数据去畸变、反射率校订，校订后将六通道数据组合为两个3通道图像，然后利用两个特征提取模块对两个3通道图像进行特征提取，利用注意力模块对提取到的卷积特征计算注意力，利用互交叉注意力模块将分支1的注意力加权到分支2对应维度的卷积特征，将分支2的注意力加权到分支1对应维度的卷积特征，实现多分支互交叉注意力增强，最后基于融合增强后的特

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116189021 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310166585.3 G06V 10/80 (2022.01)