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一种基于双重检测的无线传感器网络安全定位方法，实时建立RSSI(接收的信号强度指示)对数衰减模型；未知节点采集通讯范围内锚节点的接收信号强度RSSI值，并对这些数据进行处理；通过对数衰减模型将RSSI值转换成未知节点和锚节点之间的距离；通过RSSI值方差的差异检测出恶意节点；再比较恶意节点与非恶意节点的距离方差进行二次检测，看是否要保留该恶意节点；利用上述保留的锚节点进行加权最小二乘算法计算出未知节点的位置；将定位出来的未知节点升级为锚节点继续定位之后的未知节点。本发明引入协作定位，使得未知节点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112533134 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202011230278.X (56)对比文件
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