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云台的控制方法和云台.pdfVIP

云台的控制方法和云台.pdf

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    一种云台的控制方法和云台，云台搭载在基座上，云台上搭载有拍摄装置，云台被配置为绕至少二个轴转动，所述方法包括：在云台处于第一人称主视角FPV跟随模式下，若接收到云台的控制装置发送的姿态控制量，则根据拍摄装置的欧拉角旋转顺序，对姿态控制量进行转换得到拍摄装置的第一目标欧拉角分量；根据第一目标欧拉角分量和拍摄装置的第二目标欧拉角分量，确定拍摄装置的目标欧拉角，第二目标欧拉角分量为根据基座的实时检测姿态确定；根据目标欧拉角，控制云台转动；当云台处于FPV跟随模式时，至少两个轴的姿态跟随基座的姿态变化而

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112544065 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 201980052066.6 (51)Int.Cl.

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