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一种机器人集群系统的控制方法、装置、设备及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种机器人集群系统的控制方法、装置、设备及系统.pdf

    本申请提供了一种机器人集群系统的控制方法、装置、设备及系统。控制方法包括：主协调器依据目标物的坐标和与目标物种类相同的历史目标物的坐标，确定目标物所属的目标物集群的当前分布范围和潜在分布范围；依据目标物的发现时间和探索者机器人的启动时间，确定目标物所属的目标物集群的当前查找时长；依据当前分布范围，当前查找时长，以及与目标物种类相同的历史目标物的数量，确定目标物所属的目标物集群的查找难度参数；依据各个目标物集群的查找难度参数、性能参数和潜在分布范围，控制其余探索者机器人移动。本申请可以降低机器人集

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116185044 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310458904.8 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 威康 （深圳）智能有限公司 地址

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