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一种海洋工程用海底电缆故障检测机器人.pdfVIP

一种海洋工程用海底电缆故障检测机器人.pdf

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    本发明公开了一种海洋工程用海底电缆故障检测机器人，涉及机器人控制技术领域，解决了海底电缆检修过程中工作效率低且无法准确反馈海底电缆故障的技术问题；包括机器人本体和控制系统，所述控制系统包括处理器、系统检测模块、管理员模块、数据存储模块、故障分析模块和驱动控制模块；本发明设置了故障分析模块，该设置用于通过人工智能模型对机器人本体获取的图像进行处理获取故障原因，不仅能够对海底电缆进行定位检测，而且能够准备地检测出海底电缆的故障原因，有助于对海底电缆进行维护检修；本发明设置了系统自检模块，该设置用于对

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112549045 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202011408307.7 (51)Int.Cl.

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