原创力文档- 1、本文档共47页，其中可免费阅读46页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种预测车辆驶出口的方法和装置，涉及自动驾驶领域，用于实现对目标路口处目标车辆的驶出口进行预测。预测车辆驶出口的方法包括：获取目标车辆在目标路口内的第一位置和目标车辆的行驶方向(步骤S401)；获取与目标路口的N个驶出口分别关联的N个参考点，N为正整数(步骤S402)；根据第一位置、目标车辆的行驶方向和N个参考点，获取N个驶出口各自对应的似然度，似然度表示目标车辆从其对应的驶出口驶出目标路口的概率(步骤S403)；获取N个驶出口中对应的似然度最大的驶出口作为目标车辆的驶出口(步骤S404)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112534483 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202080004203.1 (72)发明人 鲁浩 陶永祥 丁洁云
(22)申请日 2020.
文档评论（0）