一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法.pdf

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一种抗强电磁干扰的高精度定位巡视监测方法，在变电站空旷处固定RTK差分基准站，无人机单元搭载感知层模块，实现强电磁干扰情况下的电力巡视高精度定位和远距离高清图像获取，确保同一巡视点高精度重复作业；在预设航线上测试RTK差分基准站信号覆盖能力，保证RTK信号全覆盖，并在地面和楼顶创建无人机的起降场地。多旋翼无人机RTK载波相位差分技术，是实时处理基站和机载接收机载波相位观测量的差分方法，它将基站采集的载波相位发送给机载接收机，进行求差解算坐标，实时获取厘米级定位精度的结果。本发明将结合变电站无人机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526254 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011249266.1 (22)申请日 2020.11.10 (71)申请人国网