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本发明公开了一种折叠控制一体化无人机，该无人机包括机身、折叠控制一体化前机翼、以及快速展开后机翼；折叠控制一体化前机翼包括电动推杆、滑块、舵机、对称设置的两个前机翼、对称设置的两个旋转轴承架以及对称设置的两个连杆组件；快速展开后机翼包括第一后机翼、第二后机翼、盒式扭转弹簧以及丝杠。上述无人机具有控制效果好、气动特性好、阻力小、可以产生更大的过载且完成更大的机动动作的优点，有效地避免了舵机安装带来的舵面形变和干涉问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112520014 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202011276020.3 B64C 5/00 (2006.01)
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