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本发明公开了一种基于六相驱动的中空型旋转压电电机及其工作方法，电机包含转子、第一轴承、第二轴承、外壳、底座、定子和压电驱动模块；定子包含固定环、3个固定座、3个连接杆和3个驱动足；压电驱动模块包含6个压电双晶片。本发明通过控制6个压电双晶片的时序和频率，使转子实现双向超高精度定位的旋转运动，能够实现在低速时大扭矩及高速时高精度转动。本发明可靠性高、输出扭矩大、精度高，可广泛应用于精密光学、航空航天、机械制造和医疗器械等领域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116191931 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310251937.5
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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