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本发明属于建筑物检测技术领域，尤其涉及一种建筑空鼓检测用检测机器人。包括移动小车以及设置在移动小车上的检测机构，所述检测机构通过行走机构设置在移动小车上，所述行走机构包括设置在移动小车顶部的旋转电机以及设置在旋转电机动力端的调节主架，所述正面板设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有移动架，所述检测机构可沿移动架长边方向移动，通过对传统空鼓检测装置的移动结构进行改进，使检测机构能够在移动小车固定的情况下，实现大范围面积内空鼓检测，进而解决了现有空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112540122 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011536175.6
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 济南
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