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本发明实施例公开一种交通测试方法及装置，该方法包括：监控被测车辆在随机交通流场景中的行驶过程，其中，被测车辆为设置有被测算法的虚拟车辆，随机交通流场景为：包括以随机行驶状态行驶的场景对象以及静止状态的场景对象的虚拟场景；在检测到场景对象中存在与被测车辆之间的位置关系，达到预设测试事件对应的测试触发条件的场景对象的情况下，触发预设测试事件对应的测试流程；监控预设测试事件对应的测试流程中被测车辆的行为状态，并获得被测车辆的行为状态对应的行为状态参数，以通过行为状态参数确定被测车辆所设置的被测算法的测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112527632 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202011312147.6 (51)Int.Cl.
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