探测物体距离的方法及相关装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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探测物体距离的方法及相关装置.pdf

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本申请的实施例提供了一种探测物体距离的方法及相关装置，涉及物体探测领域。该方法包括：控制雷达进行探测，得到第一目标探测矩阵；第一目标探测矩阵中的每个探测点均有对应的速度和距离；在第一目标探测矩阵中，获取与目标速度匹配的目标探测点；目标速度为作业设备在雷达探测方向上的分量速度；根据目标探测点对应的距离、目标探测点的能量值以及预设阈值，确定环境中的静止目标物体与雷达的距离。在第一目标探测矩阵中，只有与目标速度匹配的目标探测点才可能对应静止物体。进而，通过在第一目标探测矩阵中，获取与目标速度匹配的目标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526503 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011312612.6 G01S 13/933 (2020.01) (22)申请日