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本发明提供一种液压挖掘机，具有：多个照相机，其安装于上部回转体，对周围的图像进行拍摄；控制器，其基于该照相机图像来检测存在于上部回转体周围的障碍物；以及扬声器，其在由控制器检测到障碍物时，通知该情况。控制器在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且从控制器起动时起操作杆保持为非操作状态的情况下，允许基于扬声器的通知，在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且操作杆从操作状态变化为非操作状态的情况下，在该非操作状态持续预定时间以上时允许基于扬声器的通知。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112567103 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 201980053765.2 (72)发明人 片山彩图 沟口和彦 束田英信
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